Bagaimana untuk membuat robot kawalan jauh

Kandungan

• peringkat

adalah wiki, yang bermaksud banyak artikel ditulis oleh beberapa penulis. Untuk membuat artikel ini, 41 orang, yang tidak bernama, menyertai edisi dan peningkatannya dari masa ke masa.

Ramai orang percaya bahawa robot adalah mesin mandiri. Walau bagaimanapun, jika kami meluaskan sedikit definisi istilah ini, kami juga boleh mempertimbangkan sebagai robot mesin kawalan jauh. Anda mungkin berfikir bahawa membina peranti sedemikian adalah sesuatu yang rumit, tetapi sebenarnya, tidak ada yang lebih mudah apabila anda mempunyai pengetahuan yang diperlukan. Pemutar skru, sedikit ilmu dan pergi!

peringkat

1. 
   

   
   Ketahui apa yang akan anda bina. Anda tidak akan membina saiz manusia manusia yang akan melakukan semua kerja kotor anda. Anda tidak akan membuat robot dengan tang mana saja yang dapat mengangkat 50 kg. Anda mesti bermula dengan membina robot yang boleh bergerak ke depan, ke belakang dan ke tepi apabila anda mengendalikan kawalan jauh. Walau bagaimanapun, sebaik sahaja anda memahami asas-asas gerakan ini dan anda telah membuat robot mudah ini, anda boleh mengubahnya dan bergerak ke perkara yang lebih rumit. Anda mesti sentiasa ingat bahawa robot tidak pernah selesai. Anda sentiasa boleh mengedit dan memperbaikinya.

2. 
   

   
   Rancang robot. Sebelum anda mula membina, anda perlu memesan barang yang anda perlukan. Untuk melakukan ini, anda mesti berfikir tentang reka bentuk. Jika ini adalah ciptaan pertama anda, pilih sesuatu yang mudah dengan dua servos pada plat plastik. Ia adalah perkara yang sangat mudah yang membolehkan anda menambah lebih banyak item kemudian jika anda mahu. Anda kemudian akan mendapat sesuatu yang berukuran 15 × 20 cm. Untuk robot mudah seperti itu, cukup lukiskan reka bentuk di atas kertas dengan seorang penguasa. Oleh kerana ia kecil, lukis ke skala sebenar di atas kertas. Apabila anda membina mesin yang lebih kompleks, anda boleh belajar menggunakan perisian rekaan komputer (CAD) atau program serupa seperti Google Sketchup.

3. 
   

   
   
   
   Pilih unsur-unsur. Anda tidak perlu memerintahkan mereka, tetapi anda mesti memilih mereka di langkah ini dan tahu di mana untuk membelinya. Cuba pilih paling sedikit laman web yang mungkin untuk menjimatkan wang untuk kos penghantaran. Anda memerlukan bahan untuk casis, dua servomotor, bateri, pemancar dan penerima.
   • Pilih servomotor. Untuk memindahkan robot, anda memerlukan enjin. Anda mesti memasang satu untuk setiap roda. Dengan cara ini, anda boleh menggunakan kaedah stereng paling mudah, perbezaannya. Ini bermakna untuk memajukan, kedua-dua motors akan bergerak ke hadapan, ke belakang, mereka akan berpaling balik dan berpaling, salah seorang dari mereka akan berpaling sementara yang lain tidak bergerak. Servomotor adalah peranti yang berbeza daripada motor DC asas, kerana ia mempunyai roda gear, ia hanya boleh berputar 180 derajat dan ia boleh menunjukkan kedudukan semasa. Projek ini akan merayu kepada enjin semacam ini kerana ia lebih mudah digunakan dan anda tidak perlu membeli kotak gear mahal. Sebaik sahaja anda memahami bagaimana untuk membina robot kawalan jauh, anda boleh membuat satu lagi (atau mengubahnya) untuk memasang motor DC. Terdapat empat perkara yang perlu anda fikirkan apabila membeli servomotor: kelajuan, tork, saiz dan berat, dan putaran. Oleh kerana servomotor tidak dapat menghidupkan lebih daripada 180 darjah, anda tidak akan mampu untuk mendapatkannya jauh. Walau bagaimanapun, ada motor yang boleh berputar 360 darjah, membolehkan anda menjalankannya secara berterusan. Pastikan yang anda beli tergolong dalam kategori ini. Saiz dan berat tidak penting untuk projek ini kerana anda mempunyai banyak ruang. Cuba cari beberapa saiz sederhana. Tork enjin menunjukkan daya enjin. Di sinilah roda gear menjadi berguna. Sekiranya tiada gear dan tork enjin rendah, robot tidak dapat bergerak ke hadapan kerana ia tidak akan mempunyai kekuatan. Anda mesti mencari torsi enjin yang tinggi, tetapi berhati-hatilah, kerana semakin tinggi, semakin rendah kelajuan. Untuk projek ini, anda perlu mencari keseimbangan yang baik antara kelajuan dan tork. Tambahan pula, apabila anda selesai, anda sentiasa boleh membeli servomotor yang lebih berkuasa atau lebih cepat. Hitec HS-311 disyorkan untuk robot pertama ini. Ia adalah motor dengan hubungan yang baik antara kelajuan dan tork, ia murah dan saiznya sempurna untuk projek ini. Lakukan carian dalam talian untuk kedai berhampiran anda yang menawarkannya.
     • Oleh kerana servomotor hanya boleh berputar pada 180 darjah, anda perlu menukar servomotor untuk berjalan secara berterusan. Dengan mengubahnya, anda akan membatalkan jaminan, tetapi ia merupakan langkah penting yang bergantung kepada yang lain.
   • Pilih bateri. Anda mesti memberi suapan robot dengan elektrik. Jangan gunakan arus terus (iaitu, kabel yang dipasang ke soket), gunakan bateri DC.
     • Pilih jenis bateri. Terdapat tiga jenis utama bateri yang perlu anda pertimbangkan. Ada yang terbuat dari lithium (LiPo), NiMH, NiCad dan bateri alkali.
       • Bateri LiPo adalah jenis terbaru yang boleh anda beli dan ia sangat ringan. Walau bagaimanapun, mereka berbahaya, mereka mahal dan mereka memerlukan pengecas yang sesuai. Anda hanya perlu menggunakannya jika anda sudah mempunyai pengalaman dalam membina robot dan sanggup membayar lebih sedikit untuk projek anda.
       • Bateri NiCad adalah bateri yang boleh dicas semula. Mereka sering digunakan untuk robot. Masalah utama model ini adalah bahawa ia akan bertahan lebih lama jika anda mengecas bateri semasa ia tidak sepenuhnya kosong.
       • Bateri NiMH mempunyai saiz, berat dan harga yang sama dengan bateri NiCad, tetapi ia berfungsi lebih baik dan ini adalah model yang umumnya dicadangkan untuk pemula.
       • Bateri alkali adalah jenis yang tidak boleh dicas semula yang paling biasa. Mereka berada di mana-mana (anda mungkin mempunyai mereka di rumah), mereka murah dan mudah untuk mendapatkan. Bagaimanapun, kehidupan mereka pendek dan anda perlu membelinya secara kekal. Jangan gunakannya.
     • Periksa spesifikasi bateri. Anda mesti memilih voltan untuk bateri anda. Umumnya kebanyakan robot jenis ini beroperasi pada voltan antara 4.8 dan 6 V. Kebanyakan servomotor akan berfungsi dengan baik di bawah voltan jenis ini. Secara amnya disyorkan untuk menggunakan 6V (jika servomotor anda boleh menyokongnya, yang mana paling banyak berlaku), kerana ia membolehkan mereka menghantar lebih banyak kuasa dan membuatnya berjalan dengan lebih cepat. Sekarang anda perlu memikirkan kapasiti bateri. Ia ditunjukkan dalam mAh (milliampere selama satu jam). Semakin tinggi nilai, semakin mahal dan mahal bateri akan. Untuk robot saiz yang anda harapkan, disarankan untuk menggunakan bateri 1800 mAh. Jika anda teragak-agak antara bateri 1 4500 dan 2000 mAh untuk voltan yang sama dan berat yang sama, pilih salah satu dari 2 000. Ia akan mendengar tidak lebih mahal, tetapi ia akan menjadi lebih baik daripada yang sebelumnya. Anda tidak boleh lupa untuk mendapatkan pengecas untuk bateri yang telah anda pilih. Lakukan carian dalam talian untuk mencari pengecas yang sesuai.
   • Pilih bahan untuk robot anda. Dia memerlukan casis di mana anda akan memasang peralatan elektronik. Kebanyakan mesin saiz ini diperbuat daripada plastik atau aluminium. Bagi pemula, disyorkan untuk menggunakan sejenis plastik yang dipanggil polietilena ketumpatan tinggi (PE-HD). Ia mudah untuk digunakan dan ia tidak banyak kos. Apabila anda membuat keputusan tentang ketebalan yang anda mahu, pergi untuk 6 mm. Apabila membuat keputusan pada lebar, anda perlu memilih plat yang lebih besar daripada mesin yang anda ingin bina sekiranya anda membuat kesilapan dengan memotongnya. Secara umum, adalah disyorkan untuk membeli satu kali ganda saiz robot. Bagaimanapun, anda masih perlu membeli lebih banyak lagi. Lakukan carian dalam talian untuk membeli plat PE-HD tebal 60 × 60 cm PE dan 6 mm.
   • Pilih pemancar dan penerima. Ini adalah bahagian paling mahal robot. Ini juga yang paling penting, kerana tanpa itu, anda tidak akan dapat memindahkannya. Ia amat disyorkan untuk membeli pemancar yang baik dan penghantar yang baik dari awal, kerana ini adalah bahagian yang akan membataskan apa yang boleh anda lakukan dengan penciptaan anda. Anda boleh menggerakkan mesin anda dengan pemancar dan penerima murah, tetapi anda tidak akan dapat menambah apa-apa kepadanya. Di samping itu, anda boleh menggunakan semula pemancar untuk projek lain yang akan dilancarkan pada masa akan datang. Daripada membeli yang murah sekarang dan lebih mahal kemudian, beli peranti ini lebih mahal sekarang. Ini akan menjimatkan wang anda dalam jangka panjang. Bagaimanapun, anda perlu memilih kekerapan yang betul. 27 MHz, 72 MHz, 75 MHz dan 2.4 GHz adalah frekuensi yang paling biasa digunakan. 27 MHz digunakan untuk pesawat dan kereta. Ini adalah frekuensi yang paling sering digunakan untuk mainan kawalan jauh murah. Ia tidak digalakkan untuk apa-apa selain projek kecil. 72 MHz hanya boleh digunakan untuk pesawat. Kerana ini adalah kekerapan yang biasanya digunakan pada pesawat model, adalah dilarang untuk pesawat berasaskan darat. Jika anda menggunakan 72 MHz, anda boleh melanggar undang-undang negara anda, tetapi anda juga boleh menyebabkan gangguan terhadap model berhampiran anda. Ini boleh menyebabkan mereka terhempas dan menyebabkan kos yang besar untuk pembaikan, atau lebih teruk, kapal terbang boleh memukul seseorang dan membunuhnya. 75 MHz hanya digunakan untuk model tanah, jadi anda boleh menggunakannya. Bagaimanapun, dari semua frekuensi ini, 2.4 GHz adalah yang terbaik. Ini menyebabkan gangguan kurang daripada frekuensi lain. Ia amat disyorkan untuk menghabiskan beberapa euro tambahan untuk membeli pemancar dan penerima 2.4 GHz. Sebaik sahaja anda memutuskan kekerapan yang anda mahu gunakan, anda perlu memutuskan yang "saluran" anda akan dipasang pada pemancar dan penerima. Pada dasarnya, mereka merujuk kepada perkara-perkara yang anda boleh mengawal robot. Untuk projek ini, anda memerlukan dua orang. Satu saluran akan membolehkan mesin bergerak ke hadapan dan ke belakang dan yang lain untuk menghidupkan sisi. Walau bagaimanapun, adalah disyorkan untuk mempunyai sekurang-kurangnya tiga. Sebaik sahaja anda selesai membina, anda mungkin mahu menambah sesuatu.Jika anda memasang empat, anda harus mempunyai dua pengawal. Dengan empat pemancar / pasangan penerima saluran, anda mungkin boleh menambah penjepit. Seperti yang dinyatakan sebelum ini, beli pasangan terbaik untuk belanjawan anda supaya anda tidak perlu membeli yang lebih baik kemudian. Anda boleh menggunakan semula pemancar dan juga penerima kemudian pada projek lain. Contohnya, anda boleh membeli Mod Sistem Radio Spektrum DX5e 5-Channel 2.4Ghz dan AR500.
   • Pilih roda. Apabila memilih roda, terdapat tiga faktor yang perlu anda pertimbangkan: diameter, tarikan, dan sistem lampiran enjin. Diameternya sesuai dengan panjang roda, bermula dari pinggir, melalui pusat dan tiba di pinggir yang bertentangan. Lebih besar diameternya, semakin cepat roda dan lebih mudah robot dapat memanjat cerun, tetapi torsi yang kurang. Jika anda mempunyai roda yang lebih kecil, ia akan menjadi lebih sukar untuk memanjat atau pergi lebih cepat, tetapi ia akan mempunyai lebih banyak kuasa. Daya tarikan membolehkan anda mengetahui jika roda mematuhi dengan baik dengan permukaan yang anda akan letakkan. Anda perlu mendapatkan roda dengan lapisan getah atau buih supaya mereka tidak tergelincir. Kebanyakan roda direka untuk mudah dipasang ke servomotor, ia biasanya mencukupi untuk mengawalnya secara langsung, jadi anda tidak perlu terlalu risau. Biasanya disyorkan untuk memilih roda di antara diameter 8 dan 12 cm dengan salutan getah. Anda juga akan memerlukan dua. Ketahui juga mengenai roda cakera ketepatan.

4. 
   

   
   
   
   Beli peralatan. Sekarang anda telah memilih peralatan yang betul, pergi ke dalam talian untuk membelinya. Cuba untuk memerintahkannya sebagai beberapa laman web yang mungkin untuk menjimatkan wang di pos.

5. 
   

   
   Ukur dan potong bingkai. Mengambil penguasa dan penanda dan mengukur panjang dan lebar bingkai pada pinggan yang anda beli. Pertimbangkan lukisan bingkai 15 x 20 cm. Ukur dengan betul dan pastikan garis yang anda buat tidak bengkok dan panjang yang anda inginkan. Jangan lupa peraturan ini: ukur dua kali, potong sekali. Sekarang anda boleh memotong pinggan. Jika anda membeli PE-HD, anda boleh memotongnya dengan cara yang sama seperti papan kayu dengan saiz yang sama.

6. 
   

   
   Kumpulkan robot itu. Sekarang bahawa anda mempunyai semua peralatan yang anda perlukan dan potong bingkai, sudah tiba masanya untuk meletakkan bahagian bersama. Ia sebenarnya akan menjadi langkah paling mudah jika anda berfikir tentang reka bentuk terlebih dahulu.
   • Pasang servomotor di bahagian belakang plat plastik ke hadapan. Anda mesti menaikkannya pada bahagian tepi supaya bahagian yang akan berubah akan bertukar ke luar. Pastikan untuk meninggalkan bilik yang cukup untuk memasang roda.
   • Kencangkan roda ke servomotor dengan skru yang dijual di dalam kotak motor.
   • Melekat sepotong velcro pada penerima dan pada bateri.
   • Letakkan dua helai velcro pada robot di mana anda akan melekat penerima dan bateri.
   • Kini robot anda harus mempunyai dua roda di bahagian depan dan casisnya harus turun sedikit ke belakang. Tidak akan ada roda ketiga pada projek ini, belakang mesin hanya akan menggosok di atas tanah.

7. 
   

   
   Sambungkan kabel. Sekarang bahawa anda telah memasang item, anda mesti membuat sambungan ke penerima. Pasangkan bateri ke dalam slot pada penerima. Periksa semula sambungan. Kemudian, sambungkan servomotors ke dua saluran pertama penerima, di mana ia mengatakan "saluran 1" dan "saluran 2".

8. 
   

   
   Cas bateri. Tanggalkan bateri penerima dan sambungkannya ke pengecas. Tunggu sehingga bateri penuh. Ia boleh mengambil masa sehingga 24 jam, bersabarlah.

9. 
   

   
   Projek itu kini perlu disiapkan. Tekan butang pemancar untuk menggerakkan robot ke hadapan. Membina kursus halangan, bermain dengan anjing anda dan kucing anda untuk menjalankan selepas robot. Sebaik sahaja anda telah selesai bersenang-senang, anda boleh meningkatkan robot anda!

• Perkakasan untuk casis: plat PE-HD lebih besar daripada saiz yang diperlukan
• Dua servomotor (contohnya HiTec HS-311)
• Seorang penerima dan pemancar
• Bateri (contohnya bateri 2000 mAh 6 V NiMH)
• Pengecas untuk bateri
• 2 roda dengan ketepatan cakera 12 cm diameter
• Velcro